2022年10月
【学会発表】IROS2022@Kyotoで発表します
2022年10月16日
10/23-27に京都で開催される国際会議IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)でオーラル発表します […]
【ジャーナル掲載】International Journal of Medical Robotics and Computer-Assisted Surgery
2022年10月13日
産総研に異動してから立ち上げた聴診の自動化のプロジェクトに関する成果です。 Tsumura, R, Koseki, Y, Nitta, N, Yoshinaka, K. Towards fully automated r […]
【ジャーナル掲載】International Journal of Computer-Assisted Radiology and Surgery
2022年10月9日
電気通信大学、東京大学病院、日本大学病院、国立国際医療研究センター、横浜市立大学病院、大林製作所との共同研究の成果になります。本研究は超音波ロボットによる腎臓の追従手法の提案になります。 Zhou, J., Koizum […]