【受賞】船井研究奨励賞
公益財団法人 船井情報科学振興財団の船井研究奨励賞に採択されました。関係者各位に厚く御礼申し上げます。 研究題目：COVID-19患者トリアージのための遠隔肺超音波検査支援ロボットの開発
【ジャーナル掲載】Sensors
早稲田大学、筑波大学病院との共同研究の成果になります。着衣状態での聴診を実現するロボットシステムに関する研究です。 Tsumura R, Umezawa A, Morishima Y, Iwata H, Yoshinak […]
【ジャーナル掲載】International Journal of Computer-Assisted Radiology and Surgery
筑波大学病院との共同研究の成果になります。Non-rigid ICPを用いた患者の体型の個人差に合わせた聴診位置推定手法の提案です。 Tsumura, R., Morishima, Y., Koseki, Y. et a […]
【助成金採択】島津科学技術振興財団 研究開発助成に採択されました
2022年度島津科学技術振興財団 研究開発助成に採択されました。ここに感謝申し上げます。また本研究は芝浦工業大学・重宗研究室の協力の下進めております。 研究課題：形状センシングと深層学習を相補的に用いたフレキシブル超音波 […]
【学会発表】GCCE 2022@Osakaで発表しました
2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)@Osaka（2022.10/19-22）にて電通大との共同研究の成果４件の発表を行 […]
【学会発表】IROS2022@Kyotoで発表します
10/23-27に京都で開催される国際会議IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)でオーラル発表します […]
【ジャーナル掲載】International Journal of Medical Robotics and Computer-Assisted Surgery
産総研に異動してから立ち上げた聴診の自動化のプロジェクトに関する成果です。 Tsumura, R, Koseki, Y, Nitta, N, Yoshinaka, K. Towards fully automated r […]
【ジャーナル掲載】International Journal of Computer-Assisted Radiology and Surgery
電気通信大学、東京大学病院、日本大学病院、国立国際医療研究センター、横浜市立大学病院、大林製作所との共同研究の成果になります。本研究は超音波ロボットによる腎臓の追従手法の提案になります。 Zhou, J., Koizum […]
【招待講演】日本超音波医学会 第34回関東甲信越地方学術集会
日本超音波医学会 第34回関東甲信越地方学術集会にて講演させて頂きました。 特別企画「次世代を見据えた新技術開発」講演タイトル：超音波画像診断の遠隔化・自動化・簡便化を目指したロボット支援技術