ジャーナル
【ジャーナル掲載】Sensors
2023年4月4日
早稲田大学、筑波大学病院との共同研究の成果になります。着衣状態での聴診を実現するロボットシステムに関する研究です。 Tsumura R, Umezawa A, Morishima Y, Iwata H, Yoshinak […]
【ジャーナル掲載】International Journal of Computer-Assisted Radiology and Surgery
2023年2月10日
筑波大学病院との共同研究の成果になります。Non-rigid ICPを用いた患者の体型の個人差に合わせた聴診位置推定手法の提案です。 Tsumura, R., Morishima, Y., Koseki, Y. et a […]
【ジャーナル掲載】International Journal of Medical Robotics and Computer-Assisted Surgery
2022年10月13日
産総研に異動してから立ち上げた聴診の自動化のプロジェクトに関する成果です。 Tsumura, R, Koseki, Y, Nitta, N, Yoshinaka, K. Towards fully automated r […]
【ジャーナル掲載】International Journal of Computer-Assisted Radiology and Surgery
2022年10月9日
電気通信大学、東京大学病院、日本大学病院、国立国際医療研究センター、横浜市立大学病院、大林製作所との共同研究の成果になります。本研究は超音波ロボットによる腎臓の追従手法の提案になります。 Zhou, J., Koizum […]