See Google Scholar for the latest info here

Journal Articles

  1. Ryosuke Tsumura, Toshifumi Tomioka, Yoshihiko Koseki, Kiyoshi Yoshinaka, "Safe Contact Force Generation for Robotic Thyroid Ultrasound Imaging", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9 (2), pp. 1700-1707, 2024
  2. Namiko Saito, Kiyoshi Yoshinaka, Shigeki Sugano, Ryosuke Tsumura, "Autonomous scanning motion generation adapted to individual differences in abdominal shape for robotic fetal ultrasound", Advanced Robotics, vol. 38 (3), pp. 182-191, 2024.
  3. Koudai Okuzaki, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Ryosuke Tsumura, "Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 19 (3), pp. 449-457, 2024
  4. Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Ryosuke Tsumura, "Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 35(5), pp. 1281-1289, 2023
  5. Yuuki Shida, Souto Kumagai, Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, "Automated Image Acquisition of Parasternal Long-Axis View with Robotic Echocardiography", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8(8), pp. 5228-5235, 2023
  6. Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Naoki Matsumoto, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, "Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 18 (11), pp. 2101-2109, 2023
  7. Yuuki Shida, Masami Sugawara, Ryosuke Tsumura, Haruaki Chiba, Tokuhisa Uejima, Hiroyasu Iwata, "Diagnostic posture control system for seated-style echocardiography robot", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 18(5), pp. 887-897, 2023
  8. Ryosuke Tsumura, Akihiro Umezawa, Yuko Morishima, Hiroyasu Iwata, Koyoshi Yoshinaka, "Suppression of Clothing-Induced Acoustic Attenuation in Robotic Auscultation", Sensors, vol. 23(4), pp. 2260, 2023
  9. Ryosuke Tsumura, Yuko Morishima, Yoshihiko Koseki, Kiyoshi Yoshinaka, "Body surface registration considering individual differences with non-rigid iterative closest point", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 18, pp.1511-1520, 2023
  10. Ryosuke Tsumura, Yoshihiko Koseki, Naotaka Nitta, Kiyoshi Yoshinaka, "Toward Fully Automated Robotic Platform for Remote Auscultation", The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 19(1), pp. e2461, 2023
  11. Ryosuke Tsumura, Shang Gao, Yichuan Tang, Haichong K. Zhang, "Concentric-Ring Arrays for Forward-Viewing Ultrasound Imaging", Journal of Medical Imaging, vol. 9(6), pp. 065002, 2022
  12. Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso, Tomohiro Ishikawa, Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Takumi Fujibayashi, Miyu Yamada, Momoko Matsuyama, Hiroyuki Tsukihara, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa, Hideyo Miyazaki, Kazushi Numata, Hidetoshi Nagaoka, Toshiyuki Iwai, Hideyuki Iijima, "A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 18, pp. 227–246, 2022
  13. Yichuan Tang, Ryosuke Tsumura, Jakub T Kaminski, Haichong K Zhang, "Actuated Reflector-Based Three-dimensional Ultrasound Imaging with Synthetic Aperture Focusing", IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, vol. 69(8), pp. 2437-2446, 2022
  14. Shang Gao, Ryosuke Tsumura, Doua P Vang, Keion Bisland, Keshuai Xu, Yasuyuki Tsunoi, Haichong K Zhang, "Acoustic-resolution photoacoustic microscope based on compact and low-cost delta configuration actuator", Ultrasonics, vol. 118, pp. 106549, 2022
  15. Ryosuke Tsumura, John W Hardin, Keshav Bimbraw, Anne V Grossestreuer, Olushola S Odusanya, Yihao Zheng, Jeffrey C Hill, Beatrice Hoffmann, Winston Soboyejo, Haichong K Zhang, "Tele-Operative Low-Cost Robotic Lung Ultrasound Scanning Platform for Triage of COVID-19 Patients", IEEE Automations and Robotics Letters, vol. 6(3), pp.4664-4671, 2021
  16. 志田優樹, 津村遼介, 渡辺貴文, 藤井航平, 岩田浩康, "妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能ならせん上昇走査手法", 日本ロボット学会誌, vol. 38(7), pp. 667-674, 2020 (in Japanese)
  17. Ryosuke Tsumura, Iulian Iordachita, Hiroyasu Iwata, "Fine needle insertion method for minimizing deflection in lower abdomen: In vivo evaluation", The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 16(6), pp.1-12, 2020
  18. Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, "Robotic fetal ultrasonography platform with a passive scan mechanism", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 15(8), pp.1323-1333, 2020
  19. Ryosuke Tsumura, Yusuke Takishita, Hiroyasu Iwata, “Needle Insertion Control Method for Minimizing Both Deflection and Tissue Damage”, Journal of Medical Robotics Research, vol. 3(4), pp.1842005-1-9, 2019
  20. Ryosuke Tsumura, Jin Seob Kim, Hiroyasu Iwata, Iulian Iordachita, “Preoperative Needle Insertion Path Planning for Minimizing Deflection in Multi-layered Tissues”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3(3), pp.2129-2136, 2018
  21. Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, “Mechanical-based Model for Extra-fine Needle Tip Deflection until Breaching of Tissue Surface”, Journal of Medical and Biological Engineering, vol. 38(5), pp.697-706, 2018
  22. Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, “Trajectory Planning for Abdominal Fine Needle Insertion Based on Insertion Angles”, IEEE Automations and Robotics Letters, vol. 2(2), pp.1226-1231, 2017
  23. Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, "Methods of Control for Minimizing Extra-Thin Needle Deflection with a Combination of Vibration and Rotation in the Lower Abdomen", Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol. 12(3), No.16-00468, 2017

Conference Proceedings (Peer-reviewed)

  1. Takuma Ogawa, Iori Ikeda, Ryohei Saito, Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, "Design and Evaluation of a Puncture Control Method for the Deflection of Ultrafine Needles due to Interfacial Passage-Proposal of Puncture Control Strategy for Increasing", 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), pp. 1-4, 2023
  2. Yusuke Akitsu, Mutsuki Matsumoto, Atsushi Matsushita, Ryosuke Tsumura, Hiroki Shigemune, "Investigation of Driving Frequency of Electrostatic Actuator and its Application to Virtual Reality", 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp. 701-702, 2023
  3. Yuki Fukatsu, Hiroaki Minamide, Naoya Waragai, Ryosuke Tsumura, Hiroki Shigemune, "Tensile property of printed paper sensor with disposable property", 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp. 203-204, 2023
  4. Chisato Hojo, Hiroki Kawagishi, Hiroki Shigemune, Ryosuke Tsumura, Shape Sensing with Electrostatic Differential Capacitance for Ultrasound Imaging by Flexible Array Transducer, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 1-6, 2023
  5. Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Development of a VS Ultrasound Diagnostic System With Image Evaluation Functions, 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022), pp. 699-700, 2022
  6. Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Hiroyuki Tsukihara, A Study on the Same Cross-Sectional Tracking Method Using AEMADP++ Based on YOLACT++ for Automated Diagnostic and Therapeutic Robots, 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022), pp. 744-745, 2022
  7. Momoko Matsuyama, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, An Avoiding Overlap Method Between Acoustic Shadow and Organ for Automated Ultrasound Diagnosis and Treatment, 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022), pp.746-747, 2022
  8. Miyu Yamada, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Naoki Matsumoto, An Automatic Judgment Method of Swelling or Atrophy of Organs for Ultrasound Diagnosis, 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022), pp. 757-758, 2022
  9. Ryosuke Tsumura, Akihiro Umezawa, Yuko Morishima, Hiroyasu Iwata, Yoshihiko Koseki, Naotaka Nitta, Kiyoshi Yoshinaka, "Robotic Auscultation over Clothes for Eliminating Gender Bias", 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 6468-6475, 2022
  10. Yichuan Tang, Isaac Abouaf, Aditya Malik, Araceli B Gonzalez, Arnav Mishra, Ryosuke Tsumura, Jakub T Kaminski, Igor Sorokin, Haichong K Zhang, "Mirror-Integrated Ultrasound Image-Guided Acess", SPIE Medical Imaging, vol.12034, pp. 484-490, 2022
  11. Ryohei Saito, Iori Ikeda, Koki Izumi, Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, "Robotic Cytology using Extra-Fine Needles:-Proposal of Puncture Control Strategy for Increasing Collection Amount", 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), pp.1452-1456, 2021
  12. Fang Chang, Yuki Naito, Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, "Fetal Position Estimation Method Based on the Existence Probability of Fetal Body Parts", 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp.2608-2613, 2021
  13. Surya Murugavel Ravishankar, Ryosuke Tsumura, John Hardin, Beatrice Hoffmann, Ziming Zhang, Haichong K Zhang, "Anatomical Feature-Based Lung Ultrasound Image Assessment Using Deep Convolutional Neural Network", 2021 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), pp.1-4, 2021
  14. Ryosuke Tsumura, Kaoru Kakima, Hiroyasu Iwata, "Intermittent Insertion Control Method with Fine Needle for Adapting Lung Deformation due to Breathing Motion", 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3192-3199, 2020
  15. Ryosuke Tsumura, Yichuan Tang, Haichong K Zhang, "Reflector-based Transrectal 3D Ultrasound Imaging System for Transperineal Needle Intervention",  2020 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), pp.1-4, 2020
  16. Yuuki Shida, Ryosuke Tsumura, Takabumi Watanabe, Fuji Kohei, Gen Yamano, Hiroyasu Iwata, "Estimation of Fetal Position and Orientation based on Skeletal Distribution with Robotic Ultrasonography", 2020 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), pp.1-3, 2020
  17. Ryosuke Tsumura, Haichong K Zhang, "Forward-viewing ultrasound imaging with concentric-ring arrays for registration-free needle intervention", 2020 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), pp.1-4, 2020
  18. Shang Gao, Ryosuke Tsumura, Doua P Vang, Keion Bisland, Keshuai Xu, Yasuyuki Tsunoi, Haichong K Zhang, "Compact and Low-Cost Acoustic-Resolution Photoacoustic Microscopy Based on Delta Configuration Actuator", 2020 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), pp.1-4, 2020
  19. Ryosuke Tsumura,  Doua P. Vang, Nobuhiko Hata, Haichong K. Zhang, “Ring-arrayed forward-viewing ultrasound imaging system: a feasibility study”, SPIE Medical Imaging, pp. 113190-1-8, USA, 2020
  20. Ryosuke Tsumura,  Hiroyasu Iwata, “Development of ultrasonography assistance robot for prenatal care”, SPIE Medical Imaging, pp. 11315-1-8, USA, 2020
  21. Lena Guinot, Ryosuke Tsumura, Shun Inoue, Hiroyasu Iwata, “Development of a Needle Deflection Detection System for a CT Guided Robot", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 34-38, USA, 2020
  22. Ryosuke Tsumura, Koki Izumi, Hiroyasu Iwata, “Quantitative Evaluation of Bleeding during Blood Vessel Puncture Caused by Fine Needle in Lower Abdomen”, IEEE International Conference on Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Germany, pp. 5862-5866, 2019
  23. Ryutaro Matsumoto, Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, “Multi-layered Tissue Boundary Detection System for CT-guided Needle Insertion Path Planning,” 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp. 182-185, Malaysia, December, 2018.
  24. Ryosuke Tsumura, Kai Shitashima, Hiroyasu Iwata, “Insertion Method for Minimizing Fine Needle Deflection in Bowel Insertion Based on Experimental Analysis”, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp. 187-192, Canada, September, 2017
  25. Shun Inoue, Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, “Development of Registration Marker for CT-guided Needle Insertion Robot”, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), pp. 755-760, German, July, 2017
  26. Satoshi Funabashi, Ryuya Sato, Tamon Miyake, Ryosuke Tsumura, Kinji Mori, “Inverse Innovation: Ripple Railway Model to Acquire Local Industries Based on User’s Viewpoint in Thailand”, 2017 IEEE 13th International Symposium on Autonomous Decentralized System (ISADS), pp.281–286, Thailand, March, 2017
  27. Naomi Okamura, Ryosuke Tsumura, Akira Kato, “Ankle-Foot Coupling using Rubber Cushion to Allow Multi-Axis Movement for SACH Foot”, Cybathlon Symposium, Switzerland, October, 2016
  28. Ryosuke Tsumura, Yusuke Takishita, Yuta Fukushima, Hiroyasu Iwata, “Histological Evaluation of Tissue Damage due to Needle Insertion with Axial Rotation”, 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.5120–5123, USA, August, 2016
  29. Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata, “Experimental Analysis of Needle Tip Deflection until Breaching Tissue Surface”, 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, USA, August, 2016 
  30. Naomi Okamura, Ryosuke Tsumura, Tomohiro Hoshina, Akira Kato, Teruki Shibata, and Shigeki Sugano, “A Multi-Axis Rubber Coupling Created using Natural Rubber as an Ankle Joint Adapter for the Standard SACH Foot”, 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, USA, August, 2016
  31. Salvatore Sessa, Weisheng Kong, Di Zhang, Sarah Cosentino, Udara Manwadu, Motoji Kawasaki, Thomas Thuruthel Geroge, Tomohiro Suzuki, Ryosuke Tsumura, Atsuo Takanishi, “Objective evaluation of oral presentation skills using Inertial Measurement Units”, 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Italy, pp.3117-3120, August, 2015
  32. Akira Kato, Ryosuke Tsumura, Tomohiro Hoshina, Naomi Okamura, “Ankle-Foot Coupling with Rubber Cushion for Walking on Uneven Terrain”, LIMBS Summit, USA, June, 2015
  33. Masato Adachi, Gonzalo D. Aguirre, Takafumi Sasaki, Ryosuke Tsumura, Tomoya Koshi, Kinji Mori, “Novel Social Innovation Concept Based on the Viewpoint of the Infrastructure User”, IEEE Twelfth International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, pp.295-300, Taiwan, May, 2015

Domestic Conference (Japanese)

  1. 津村遼介、富岡利文、小関義彦、葭仲潔, ”検査手技の術者依存性を低減する甲状腺超音波検査支援ロボットの開発", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023.10
  2. 秋津雄介、津村遼介、松本睦希、松下純士、重宗宏毅，”VR 向け力覚提示デバイスへの応用に向けた静電クラッチアクチュエータの湿度依存性評価”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2023), 2023.6
  3. 奥崎功大、小泉憲裕、西山悠、周家禕、石川智大、佐野元康、葭仲潔、津村遼介、”超音波ロボット初期位置決めのための呼吸変動計測による肋骨検出”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2023), 2023.6
  4. 津村遼介、梅澤明宏、森島祐子、岩田浩康、葭仲潔、”ジェンダーバイアスを排する自動聴診ロボットシステム -衣服による音響減衰を抑制する押圧制御手法の構築-”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2023), 2023.6
  5. 野呂悠紀、小泉憲裕、西山悠、石川智大、周家禕、佐野元康、小川眞広、松本直樹、増崎亮太、津村遼介、葭仲潔、沼田和司、桂木嵐、月原弘之、”深層学習を援用した下大静脈径自動計測システム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2023), 2023.6
  6. 是澤興、小泉憲裕、西山悠、周家禕、石川智大、佐野元康、桂木嵐、月原弘之、津村遼介、”超音波診断ロボットによる臓器の面外運動追従システムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2023), 2023.6
  7. 佐野元康、小泉憲裕、西山悠、藤林巧、周家禕、石川智大、桂木嵐、是澤興、野呂悠紀、奥崎功大、葭仲潔、津村遼介、”超音波診断治療ロボットを用いた治療対象断面の自動探査”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2023), 2023.6
  8. 津村遼介，富岡利文，小関義彦，葭仲潔，”受動定荷重走査機構を用いた甲状腺超音波ロボットシステム”，日本超音波医学会96回学術集会，2023.5【招待講演】
  9. 津村遼介，小関義彦，新田尚隆，葭仲潔，”検査画像取得の自動化を目指したロボットプラットフォームの構築”，日本超音波医学会96回学術集会，2023.5
  10. 是澤興，小泉憲裕，西山　悠，周家䜾，藤林　巧，石川智大，月原弘之，津村遼介，葭仲潔，”深層学習を援用したロボティック超音波面外臓器運動追従システム”，日本超音波医学会96回学術集会，2023.5
  11. 奥崎功大，小泉憲裕，葭仲潔，周家䜾，藤林巧，津村遼介，”超音波診断ロボットスキャンパスプランニングのための呼吸変動に基づく肋骨検出法”，日本超音波医学会96回学術集会，2023.5
  12. Jiayi ZHOU，小泉憲裕，西山悠，津村遼介，葭仲潔，松本直樹，小川眞広，沼田和司，”深層学習に基づくロボティック超音波診断支援システムの開発”，日本超音波医学会96回学術集会，2023.5
  13. 津村遼介，“AIを用いた医療支援ロボットの動作生成”，第62回日本生体医工学会大会，2023.5【招待講演】
  14. 津村遼介，“超音波画像診断の遠隔化・自動化・簡便化を目指したロボット支援技術”，日本超音波医学会 第34回関東甲信越地方会学術集会，2022.9【招待講演】
  15. 小川拓真，池田伊織，髙橋慶伸，齋藤遼平，津村遼介，岩田浩康，極細針を用いたロボットによる界面屈折穿刺制御手法の設計と評価，第31回日本コンピュータ外科学会(31st JSCAS)，22(2)-5，2022.6
  16. 津村遼介，医療資源不足地域におけるCOVID-19 患者トリアージのための遠隔肺超音波検査ロボット，第95回日本超音波医学会，2022.5
  17. 門間翔、小泉憲裕、西山悠、石川智大、周家禕、渡部祐介、藤林巧、松山桃子、山田望結、津村遼介、葭仲潔、松本直樹、小川眞広、月原弘之、沼田和司、超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAM を援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2022), 2022.5
  18. 藤林巧、小泉憲裕、西山悠、渡部祐介、周家禕、松山桃子、山田望結、石川智大、葭仲 潔、津村遼介、松本直樹、月原弘之、沼田和司, 自動診断治療ロボットにおけるYOLACT++ を応用したAEMA による同一断面追従手法に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2022), 2022.5
  19. 石川智大、小泉憲裕、西山悠、周家禕、渡部祐介、藤林巧、松山桃子、山田望結、月原弘之、沼田和司、葭仲潔、津村遼介, 超音波診断ロボットによるVisual SLAM および深層学習を援用した腎臓の三次元モデル構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2022), 2022.5
  20. 松山桃子、小泉憲裕、西山悠、渡部祐介、周家禕、矢ケ崎詞穂、藤林巧、山田望結、石川智大、津村遼介、葭仲潔、月原弘之、沼田和司, 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2022), 2022.5
  21. 桂木嵐、小泉憲裕、西山悠、周家禕、渡部祐介、藤林巧、松山桃子、山田望結、葭仲潔、津村遼介、月原弘之、沼田和司、松本直樹、増崎亮太、小川眞広, 診断画像適正度評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2022), 2022.5
  22. 池田 伊織，齋藤 遼平，津村 遼介，岩田 浩康，経路決定因子に基づく極細針による多層組織への穿刺戦略，第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021)，1C1-04，2021.12
  23. 齋藤遼平, 泉恒輝, 津村遼介, 岩田浩康，極細針を用いたロボット細胞診 ー採取量増加のための穿刺制御戦略の提案ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2021)，1P2-C13，2021.6
  24. 泉 恒輝，津村 遼介，岩田 浩康，CTガイド下穿刺支援ロボットによる骨穿孔制御戦略 ―座屈を考慮した針ガイド機構の開発―，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），3C2-09，2020.12
  25. 池田 伊織，津村 遼介，岩田 浩康，幾何マーカーを用いたレジストレーションにおけるマーカーの小型化，第29回日本コンピュータ外科学会大会，20(Ⅸ)-5，2020.11
  26. 関根 海，柿間 薫，津村 遼介，岩田 浩康，極細針を用いた肺穿刺戦略 ―安静吸気位における間欠的穿刺制御手法の提案―，第29回日本コンピュータ外科学会大会，20(Ⅵ)-4，2020.11
  27. 関根　海，津村遼介，池田伊織，岩田浩康，CT ガイド下穿刺支援ロボットIRISの開発　-統合システムにおけるフィージビリティスタディ-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-E05，2020.5
  28. 池田伊織，津村遼介，岩田浩康，幾何形状ベクトルを用いたCTガイド下高正確度レジストレーション，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-D01，2020.5
  29. 岩田浩康，津村遼介，柿間薫，極細針を用いたCTガイド下穿刺支援ロボットIRISの開発，第28回日本コンピュータ外科学会大会，19(III)-6，2019.11
  30. 志田優樹，渡辺貴文，津村遼介，山野元，原口岳，岩田浩康，妊婦超音波検査ロボットにおける接触部機序分析からの画像鮮明性を維持可能な螺旋上昇走査手法の提案，第28回日本コンピュータ外科学会大会，19(IV)-3，2019.11
  31. 松本隆太郎，津村遼介，井上峻，岩田浩康，管腔臓器穿刺における時系列軸反力に基づく不確定性たわみ検知手法，第28回日本コンピュータ外科学会大会，19(IV)-5，2019.11
  32. 泉恒輝，津村遼介，岩田浩康，ロボット穿刺における安全性の定量的評価に関する研究ー穿刺条件による血液流出量の実験的分析ー，第28回日本コンピュータ外科学会大会，19(IVI)-6，2019.11
  33. 志田優樹，津村遼介，渡辺貴文，山野元，原口岳，岩田浩康，妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な螺旋上昇走査手法の提案，第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ'19)，3M3-03，2019.9
  34. 山野元，渡辺貴文，津村遼介，内藤雄貴，岩田浩康，子宮内超音波画像における部位存在確度の空間的連続変化に基づく胎児位置推定手法の構築，第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ'19)，3M3-04，2019.9
  35. Hsu Thiri Soe, Gen Yamano, Ryosuke Tsumura, Takabumi Watanabe, Hiroyasu Iwata, Classification of the Quality of Echocardiography Video Files by Using Convolutional Neural Network, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ'19)，1F2-02，2019.9
  36. 岩田浩康，津村遼介，柿間薫，腹部を対象とした極細針によるCTガイド下穿刺支援ロボットIRISの開発，第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ'19)，3M2-05，2019.9
  37. 津村遼介，岩田浩康，下腹部を対象とした極細針によるCTガイド下穿刺プランニング，第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ'19)，3M2-06，2019.9
  38. 泉恒輝，津村遼介，岩田浩康，下腹部穿刺における針径に応じた血液流出量の定量的評価，第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ'19)，3M2-07，2019.9
  39. 松本隆太郎，津村遼介，澤田将太，岩田浩康，下腹部を対象としたCTガイド下穿刺制御戦略，第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ'19)，3M2-08，2019.9
  40. 藤井航平，津村遼介、山野元，岩田浩康，心エコー診断ロボットにおける非拘束姿勢で主要疾患の特徴を抽出可能な検査支持機構の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-B07，2019.6
  41. 内藤 雄貴，津村 遼介，岩田 浩康，子宮内連続超音波画像とCNNによる分類確度分布を用いた胎児身体部位座標推定手法の提案，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2018.12
  42. 井上 峻，津村 遼介，岩田 浩康，穿刺支援ロボットにおける針たわみ検知手法構築，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2018.12
  43. 山野 元，渡辺 貴文，津村 遼介，内藤 雄貴，岩田 浩康，心エコー診断ロボットのビジュアルサーボ技術，第27回日本コンピュータ外科学会，2018.11
  44. 松本 隆太郎，津村 遼介，岩田 浩康，下腹部におけるCT画像を規範とした3次元穿刺パスプランニングシステムの開発，第27回日本コンピュータ外科学会，2018.11
  45. 津村 遼介，Iulian Iordachita, 岩田 浩康，たわみ確率モデルを用いた穿刺パスプラニングの構築，第27回日本コンピュータ外科学会，2018.11
  46. 内藤 雄貴，津村 遼介，岩田 浩康，超音波妊婦検査支援ロボットの開発 -接触安全性を考慮したプローブ走査機構の官能評価-，第34回ライフサポート学会，2018.9
  47. 内藤 雄貴，津村 遼介，岩田 浩康，子宮内連続超音波画像の確率的部位同定に基づく胎児長軸推定手法の構築，第34回ライフサポート学会，2018.9
  48. 津村 遼介，熊切 淳太郎，内藤 雄貴，岩田 浩康，超音波妊婦検査支援ロボットの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A2-A15，2018.6
  49. 山野 元，渡辺 貴文，津村 遼介，内藤 雄貴，岩田 浩康，心エコー診断ロボットのビジュアルサーボ技術，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1P2-D04，2018.6
  50. 竹内 里奈，宮西 将生，津村 遼介，内藤 雄貴，岩田 浩康，超音波検査支援ロボットを用いた自動妊婦健診サービスの研究，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2B4-05，2017.12
  51. 澤田 将太，津村 遼介，岩田 浩康，下腹部を対象とした CT ガイド下穿刺制御戦略，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2B4-05，2017.12
  52. 瀧下 雄介，津村 遼介，岩田 浩康，組織損傷の低減を両立する穿刺制御手法の構築，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2B4-04，2017.12
  53. 津村 遼介，Iulian Iordachita, Jin Seob Kim, 岩田 浩康，多層組織における穿刺パスプランニングの構築，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2B4-03，2017.12
  54. 津村 遼介，瀧下 雄介，岩田 浩康，組織損傷とたわみの低減を両立する穿刺制御手法の構築， 第26回日本コンピュータ外科学会，2017.10
  55. 井上 峻，津村 遼介，岩田 浩康，CTガイド下穿刺支援ロボットのためのレジストレーションシステム -四方斜立角柱構造を有したマーカーのデザイン-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，2017.6
  56. 内藤 雄貴，津村 遼介，竹内 里奈，宮西 将生，岩田 浩康，妊婦超音波検査支援ロボットの開発 -体表面へのプローブの垂直接触性と接触安全性を両立する受動機構の提案-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，2017.6
  57. 津村 遼介，岩田 浩康，組織表面穿刺における極細針のたわみ推定モデル，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，1E2-5，2016.12
  58. 下島 海，津村 遼介，岩田 浩康，極細針を用いた腸管穿刺におけるたわみの実験分析，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，3K4-1，2016.12
  59. 竹内 里奈，津村 遼介，岩田 浩康，妊婦超音波健診における三次元データベース生成手法の提案，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，1E2-3，2016.12
  60. 津村 遼介，下島 海，福嶋 勇太，岩田 浩康，下腹部穿刺における極細針を用いた穿刺パスプランニングの構築，第25回日本コンピュータ外科学会，2016.11
  61. 瀧下 雄介，津村 遼介，福嶋 勇太，岩田 浩康，回転・振動を付与した穿刺による組織損傷の組織学的分析，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2016.6
  62. 津村 遼介，石川 牧子，渡辺 貴文，岩田 浩康，極細針を用いた下腹部穿刺の針変形における針先端形状の影響の比較評価，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2M3-3，2014.12
  63. 津村 遼介，石川 牧子，岩田 浩康，極細針を用いたCTガイド下穿刺支援ロボットの開発 -複合組織における針変形の抑制-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演会講演論文集，3P1-D03，2014.5

Patent

  1. PCT/JP2024/030627 特願2023-189087, 超音波検査装置
  2. PCT/JP2024/027198 特願2023-144126, 医療支援ロボットの動作を生成する方法および医療支援ロボットシステム
  3. PCT/JP2022/031786 (WIPO), 超音波装置、頭部ホルダ、および超音波信号処理方法
  4. PCT/JP2023/036831, 医用ナビゲーション方法、医用ナビゲーションシステム、およびコンピュータプログラム
  5. PCT/JP2022/044587, 医療支援方法、医療支援ロボット装置、およびコンピュータプログラム
  6. US20210128103ZA1, Ring-arrayed ultrasonic imaging
  7. 特開2021-037029, 穿刺ロボット
  8. 特許7106270, 穿刺経路設定装置、穿刺制御量設定装置及び穿刺システム
  9. 特許7014383, 超音波プローブ移動装置
  10. 特許6974030, レジストレーションマーカー、レジストレーションマーカーの活用プログラム、及びロボットシステムの作動方法

Awards

  1. 船井研究奨励賞，公益財団法人 船井情報科学振興財団, 2023
  2. 優秀講演賞（共著）, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2022
  3. 優秀講演賞（共著）, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2021
  4. 研究奨励賞, 日本ロボット学会, 2020
  5. "Young Scientist Award (1st Award)", SPIE Medical Imaging, 2020
  6. 安藤博記念学術奨励賞, 安藤研究所, 2019
  7. 早稲田大学 小野梓記念賞, 早稲田大学, 2019
  8. 優秀講演賞, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2019
  9. 優秀講演賞（共著）, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2019
  10. 若手優秀講演フェロー賞, ROBOMECH, 2018
  11. 優秀講演賞（共著）, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2018
  12. SI部門若手研究奨励賞, 第20回ロボティクスシンポジア, 2015
  13. 2nd place design competition award, LIMBS Summit, 2015
  14. 優秀講演賞, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2015

Grants and Scholarship

  1. 2024.4-2025.3: AMED 令和6年度橋渡し研究プログラム補助事業シーズ A（代表・直接経費4,000千円）
  2. 2023.4-2024.3: 研究開発助成, 島津科学技術振興財団（代表・直接経費1,000千円）
  3. 2022.4-2029.3: 創発的研究支援事業, JST 日本科学技術機構（代表・直接経費50,000千円）
  4. 2022.4-2025.3: 科研費 若手研究, 日本学術振興会（代表・直接経費3,500千円）
  5. 2021.9-2023.3: 科研費 研究活動スタート, 日本学術振興会（代表・直接経費3,000千円）
  6. 2020.4-2021.3: 海外特別研究員, 日本学術振興会
  7. 2019: 国際交流助成, 丸文財団
  8. 2018 – 2019: 特別研究員 DC2, 日本学術振興会
  9. 2018: 国際会議発表者助成, The NEC C&C Foundation
  10. 2016 – 2019: Scholarship for Young Doctoral Students, 早稲田大学
  11. 2014 – 2018: Graduate Program for Embodiment Informatics Scholarship, 早稲田大学リーディング大学院実体情報学博士プログラム